Como já mencionamos vibração mecânica, ou simplesmente vibrações, é qualquer movimento oscilatório, ou seja, é um movimento que se repete.

Esse movimento pode ser linear, rotativo ou qualquer outra trajetória.

Nesse sentido, um movimento de sobe e desce que uma viga em balanço faz, um movimento de rotação, ou um pêndulo, pode ser considerado um tipo de vibraçao mecanica.
Como exemplo de movimento de vibração ilustramos o movimento do pêndulo, representado na figura 01.

ELEMENTOS DE UM SISTEMA MECÂNICO VIBRATÓRIO:
Um sistema mecânico vibratório é compostos por três elementos:
- Massa ou inércia: responsável por armazenar energia cinética,
- Molas, rigidez ou elasticidade: responsável por armazenar energia potencial,
- Amortecedor: responsável por dissipar energia.

Será que é necessário ter um mola física e um amortecedor no sistema mecânico para ele ser considerado um sistema vibratório?

Na verdade não. Qualquer corpo, por menor que seja tem massa, portanto não existe sistema sem masa.
Os materiais possuem elasticidade, tema estudado em Resistência dos Materiais, e consequentemente sofrem deformações que podem ser elásticas ou plásticas. Essas deformações elásticas funcionam como molas, portanto, mesmo que não exista uma mola física no sistema, o sistema terá movimentos elásticos. Por fim, quando um material se deforma elasticamente, ele tem atrito interno entre as partes que se movem devido a deformação. Esse atrito interno irá provocar dissipação de energia, chamado amortecimento histerético ou por histerese. Portanto, mesmo que o sistema não tenha um amortecedor de fato, ele tem amortecimento. Outro tipo de amortecimento é o atrito entre peças ou parte em movimento, chamado de amortecimento de Coulomb.

O que pode acontecer, é o sistema demorar tanto tempo para voltar para o repouso, ou seja, a dissipação de energia é tão pequena, que dizemos que ele não tem amortecimento, o que significa dizer que os efeitos do amortecimento é desprezível.

NÚMERO DE GRAUS DE LIBERDADE (GDL)
Número de graus de liberdade (GDL) é o menor número de coordenadas independentes que permitem identificar, em qualquer instante, as posições de cada parte do sistema mecânico vibratório.

Isso significa dizer que, por exemplo, se uma massa pendurada através de uma mola tem apenas movimento de sobe e desce, ela terá apenas um grau de liberdade (1 GDL). Por outro lado, se essa mesma massa, também se movimentar horizontalmente, ou seja, para cima e para baixo, para direita e para esquerda, temos um sistema com dois graus de liberdade (2 GDL). Se ainda, ela girar em torno do seu próprio eixo, teremos três graus de liberdade ( 3GDL), e assim por diante.

Na figura 02, representamos dois sistemas com um grau de liberdade e dois sistemas com dois graus de liberdade. Dois deles, com movimento linear horizontal e dois com movimento rotacional.

Também podemos ter infinitos graus de liberdade, quando a massa é distribuída como barras longas ou cabos de energia elétrica. Representamos na figura 3, esses dois exemplos.