Você conhece o PIG?
Trata-se de uma espécie de torpedo que é colocado na tubulação e depois pressurizado com água para que ele percorra uma extensão da tubulação para uma determinada função.
A função mais comum é a de limpeza, como ilustrado na animação da AKO.
No entanto, existem PIG instrumentados que são usados para verificação do estado de conservação de tubulações, como gasodutos e óleo dutos.
Obviamente, a tubulação não pode conter obstáculos que impedem a sua movimentação ou é necessário prever a sua retirada antes deles.
No caso da animação, temos uma válvula mangote que permite a sua passagem, assim como válvulas esferas ou gavetas, mas outras válvulas, como válvulas borboleta ou globo, não permite a passagem.
Fonte da animação: Site da AKO
